１，传感器技术 ⑴：基于多传感器信息的机器人路径规划。 ⑵：多传感器信息融合及其在机器人中的应用。 ⑶：基于传感器信息的移动机器人精确定位研究 ⑷：移动机器人系统中传感器系统的采集及处理。 ２，控制系统及其控制算法 ⑴：基于PID控制的机器人轨迹跟踪能研究与比较 ⑵：移动机器人的控制方法研究 ⑶：轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究 ⑷：开放式机器人控制器的研究 ⑸：智能移动机器人的智能控制 ⑹：移动机器人神经网络控制研究 ⑺：移动机器人模糊控制研究 ⑻：移动机器人系统中嵌入式控制器研究 ２，控制系统及其控制算法 ⑴：基于PID控制的机器人轨迹跟踪能研究与比较 ⑵：移动机器人的控制方法研究 ⑶：轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究 ⑷：开放式机器人控制器的研究 ⑸：智能移动机器人的智能控制 ⑹：移动机器人神经网络控制研究 ⑺：移动机器人模糊控制研究 ⑻：移动机器人系统中嵌入式控制器研究
３，视频处理及视觉伺服控制 ⑴：基于DSP的机器人视觉信息处理系统 ⑵：主动视觉及其在机器人中的应用 ⑶：机器人视觉伺服控制系统研究 ⑷：图象特征提取技术研究 ⑸：人脸识别技术及其在移动机器人中的应用 ⑹：基于光流技术的移动机器人导航系统研究 ⑺：精细视频压缩编码及其在移动机器人系统中的应用 ⑻：视频采集系统研究 ⑼：足球机器人视觉图象识别系统研究 ⑽：视频的压缩编码及其在机器人系统中的应用 ⑾：小波方法在移动机器人系统中的应用 ４，网络机器人技术 ⑴：视频网络传输及其在移动机器人系统中的应用 ⑵：基于Agent的遥操作机器人控制器研究 ⑶：基于网络的移动机器人控制系统研究 ⑷：基于网络的移动机器人直接控制系统研究 ⑸：监督式网络控制结构及其在移动机器人中的应用 ⑹：移动机器人中视觉临场感遥控系统的研究 ⑺：移动机器人分布式控制系统研究 ５，人机交互 ⑴：语音识别技术及其在移动机器人系统中应用 ⑵：手势识别及其在移动机器人人系统中的应用 ⑶：多模态人机交互及其在移动机器人系统中 ⑷：虚拟现实技术在移动机器人系统中的应用 ６，机器学习 ⑴：移动机器人的再励学习研究 ⑵：基于视觉的移动机器人学习系统研究 ⑶：基于支持向量机的移动机器人学习 ⑷：动态环境下移动机器人的路径规划方法 ⑸：数据挖掘技术及其在移动机器人系统中的应用 ７，通讯技术及多机器人协调 ⑴：多移动机器人系统合作与协调 ⑵：多机器人系统中硬实时通信的研究 ⑶：多机器人系统中实时通信研究 ⑷：多机器人任意队形分布式控制研究ｓ ⑸：蓝牙技术及其在多移动机器人系统中的应用 ８，足球机器人 ⑴：移动机器人导航系统研究 ⑵：足球机器人进攻策略研究 ⑶：移动机器人的目标跟踪研究 ９，机器人系统 ⑴：全自主移动机器人系统研究 ⑵：移动机器人系统的可靠研究